管道内窥镜爬行机器人，给燃气管道做“内窥镜”检测。

　 传统的燃气管道检修需要人工井下作业，由于窨井中有大量硫化氢等有毒气体，人工作业存在较大的安全隐患，在狭窄湿滑的管道内操作也有难度。装有可360度旋转球形探头的“管道爬行内窥镜机器人”就派上了用场。它以智能系统代替人工井下作业，不仅消除了安全隐患，创造了良好工作环境，还能大大提高工作效率。

　　4日上午，记者在集美一个液化天然气管道口，实地观看到，这个机器人是个小块头，细长的身形，脚上装有4只小橡胶轮子，好像一台小型吸尘器。它的前端有四只明亮的“眼睛”，前排的两只，是旋转摄像头；后排的两只，是探照灯。一个检测技术人员将机器人通过钢丝绳放到管井内。在检测车上一个技工的指挥下，机器人开始紧张地工作起来。技工面对的电脑显示屏上，清晰地显示它传来的管道内的各种形态。

　　黄主任介绍说，“管道内窥镜机器人”采用先进的管道内窥摄像检测系统，在管道内自动爬行，就像医学上的“内窥镜”给管道做“肠镜”一般，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，并将录像传输到地面，工作人员可以即时观察并保存录像资料，对修复前、后的效果还可以进行直观地检查、比较和记录。

　　据了解，我市的液化天然气利用工程，是LNG工程总体项目的9个子项目之一，已列为省重点工程项目和市重点建设工程项目。该项目在线铺设的管道有560公里。此外，目前全市其他的工业管道总长也有2200多公里，过去全部采用人工检测。“现在管道内窥镜爬行机器人可以代替检测人员冲锋陷阵，保障了施工人员的安全，提高了检测的效率。” 据悉，下一步，市锅炉压力容器检验所还将运用这一先进技术，对我市埋地燃气管道进行全面安全评估。