产品介绍：

VTESR100 智能爬行机器人为微型管道检测机器人，适用于管径为100-600mm的管道。具有体积小、重量轻、灵活性强、动力十足，爬行速度可调等特点。广泛应用于各种隐蔽空间、窄小空间等缺陷检测，如矿井检测勘深、地震搜救、钢管焊缝检测、风电叶片内部检测、管道检测、隧道验收等领域。

产品特点：

▲全方位视频检测：爬行器安装高分辨率彩色摄像机，摄像机可以360°观察，电动聚焦，100倍变倍系统，配备辅助照明系统

▲自动倾斜角度检测系统：摄像机辅助系统，自动检测摄像机倾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察

▲数控辅助照明系统：采用编码器数位控制，精确配置合理光源，低功耗照明芯片提高光亮度，功耗只有常规照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间

主要技术参数：

爬行系统

适用于用于150mm-600mm管道检测，配置大小轮胎

爬行器工作电压48V，最大输出功率40W，爬行速度0-14M/分钟，六轮驱动，马达2*20W

爬行器采用双马达驱动可左右转弯，车体会根据坡度大小限制车体运行防止翻车（限值35°，控制面显红色字体），爬坡能力≤30°，管道连接的地方可以越过

爬行器处于管道探测时，径向旋转可电（手）动调节0～180°，轴向旋转可电（手）动调节0～360°，车体部件采用防水设计可至水下工作，防水等级为IP68

高清摄像机

1/4 SONY CCD图像传感器，100万像素，照度0.01LUX，直径90mm，防水等级IP68

镜头轴向360°旋转，水平230°翻转，120倍（10倍光学，12倍电子），自动聚焦

高亮度LED照明，灯光亮度1156 LUX，最大功率9.4瓦，最小功率2.98瓦

触摸屏控制器

12.1寸500cd/㎡高亮液晶屏，分辨率1024*768，高精度触摸屏，操作更方简洁，Windows7 32位操作系统，256G固态硬盘存储，H.264压缩格式录像，防水等级IP54

管道检测控制软件界面显示LOGO帮助、气压、计米、车体型号、前后、左右倾角及相关操作键盘式界面，在操作界面内可对相关设置进行修改及编辑

手动收线车

记米器采集数据可直接显示在控制器屏幕上（可公制或英制显示）测量最小距离（10米内）精度可达±5mm

线缆直径7.9mm，标准配置长度120米，可根据用户要求配置长度，线缆外皮防水、防油、耐磨、耐腐蚀

无线控制单元

按键式编码器控制图像放大、缩小更精确，摇柄式控制前置摄像机运动、爬行器运动更灵活、方便快捷